1、意思不同。敦促的意思是诚恳地催促，算是一种敬语；而督促的意思就是监察催促。

2、语境不同。敦促一词比较礼貌，是用诚恳的态度来提醒或催促；而督促的语境比较严肃。

3、出处不同。敦促出自近代文学家茅盾所创作的《追求》，而督促出自二十四史之一《三国志》。

敦促有催促和施加压力使尽快执行的意思，是作用于一个时间点上的动作。例如：国务院敦促有关部门尽快解决拖欠农民工工资问题。

督促，“促”的意思较淡，“督”的意思较浓，有监督并施加压力使完成的意思，是作用于一个时间阶段上的动作。例如：妈妈专门请了一个家庭教师，来督促小明完成每天的学习任务。